Sa brzim razvojem tehnologije automatizacije zavarivanja, sistem praćenja šavova zavara postao je važna tema u oblasti zavarivanja. Upotreba sistema za praćenje zavarenih šavova za postizanje automatizacije procesa zavarivanja postala je neizbježna u budućnosti. Stoga su mnoge discipline tehnologije primijenjene na sustav praćenja šavova šavova, među kojima je neizostavan dio CCD kamera.
Glavna funkcija CCD kamera u senzorima za praćenje šava je čitanje slika. Prilikom snimanja scene sa CCD kamerom, svjetlost koju reflektira scena prenosi se na CCD kroz sočivo CCD kamere. Nakon izlaganja CCD-u, fotodioda se pobuđuje svjetlošću i oslobađa naelektrisanja, što rezultira električnim signalom fotoosjetljivog elementa.
CCD kontrolni čip koristi kolo kontrolnog signala u fotoosjetljivom elementu za kontrolu struje koju generiše fotodioda, a koju proizvodi strujni krug za prijenos struje. CCD kamera će prikupiti električni signal generiran jednim snimkom i ravnomjerno ga poslati u pojačalo. Pojačani i filtrirani električni signal se šalje na A/D, koji pretvara električni signal (sada analogni signal) u digitalni signal. Veličina vrijednosti je direktno proporcionalna jačini električnog signala, odnosno napona. Ove vrijednosti su zapravo podaci slike.
Međutim, oslanjajući se isključivo na slikovne podatke dobijene u prethodnom koraku ne može se direktno generirati slike, već ih je potrebno poslati u digitalni signalni procesor (DSP). U DSP-u, ovi podaci o slici se podvrgavaju naknadnoj obradi kao što je korekcija boje i obrada balansa bijele boje (ovisno o korisničkim postavkama u CCD kameri), kodirani u format slike, rezoluciju i druge formate podataka koje kamera podržava i zatim pohranjene kao slikovne datoteke. Konačno, datoteka slike se upisuje u memoriju CCD kamere (interna ili eksterna memorija).
Nakon pohranjivanja slike, vrši se obrada slike kako bi se dobilo odstupanje između zavarenog šava i pištolja za zavarivanje. Zatim se upravljački signal šalje PLC-u preko gornjeg računara. Tokom procesa otklanjanja grešaka, cijeli sistem može postići precizno praćenje zavarenog šava.