Osnovni princip praćenja šavova laserskog zavarivanja temelji se na metodi mjerenja laserskog trougla. Emisiona linija lasera: Laser se zrači na površinu obratka, a nakon difuzne refleksije, profil lasera se snima na CCD ili CMOS senzorima. Zatim, kontroler obrađuje i analizira prikupljene slike kako bi dobio položaj zavarenog šava, koji se koristi za korekciju putanje zavarivanja ili vođenje zavarivanja.
1. Poboljšanje kvaliteta zavarivanja: Roboti za zavarivanje mogu se susresti sa različitim situacijama kao što su odstupanje stezanja radnog komada i termička deformacija dijelova lima tokom operacija zavarivanja. Osim toga, roboti za zavarivanje često obavljaju ručno zavarivanje nakon zavarivanja, što ne samo da ne štedi troškove rada, već i povećava stopu popravke proizvoda za poduzeća.
2. Smanjite troškove proizvodnje: Da bi se poboljšao kvalitet zavarivanja radnih komada, često je potrebno koristiti složene učvršćivače na osnovnom materijalu. Poboljšanje ulaznih materijala za zavarivanje radnih komada zahtijeva velike troškove: ažuriranje opreme za obradu prethodnog procesa, projektovanje i kupovina visoko preciznih učvršćenja također zahtijevaju značajna ulaganja.
3. Ostvarite fleksibilnost proizvodnje: Preduzeća se često suočavaju sa raznovrsnim i malim serijama proizvoda za zavarivanje tokom proizvodnog procesa, koji imaju visoke zahtjeve za preciznost zavarivanja i osoblje u procesu zavarivanja. Stoga je potreban veliki trošak, a proizvod gubi prednost u cijeni. Robot za zavarivanje opremljen sistemom za praćenje šava može efikasno riješiti ovaj problem. U cilju poboljšanja efikasnosti obrade i troškova upotrebe robota za zavarivanje, smanjenja vremena i poteškoća u podučavanju, hitno su potrebna rješenja za praćenje i pozicioniranje šavova.