Sistem za praćenje šavova zavara uglavnom se sastoji od mašina za lasersko zavarivanje, laserskih 3D inteligentnih senzora i robota (sistemi kontrole kretanja). Koristeći princip trokutaste refleksije laserskih 3D inteligentnih senzora, dobijaju se informacije o položaju svake tačke u području laserskog skeniranja, a online detekcija uobičajenih zavara u realnom vremenu se završava putem softverskih algoritama. Uređaj izračunava odstupanje između otkrivenog zavarenog šava i pištolja za zavarivanje, daje podatke o odstupanju, a mehanizam za izvršavanje pokreta ispravlja odstupanje u realnom vremenu, precizno navodeći pištolj za zavarivanje da automatski zavari, čime se postiže inteligentno praćenje zavara u realnom vremenu. šav tokom procesa zavarivanja.
Ako zavarene strukturne komponente mogu osigurati da su dimenzije radnog komada i sklopa konzistentne, bez termičke ili mehaničke deformacije, a svaka ravnina automatizacije zavarivanja i robot za zavarivanje također mogu precizno locirati, onda je sustav za praćenje šavova lasera nepotreban.
Ali u stvarnoj proizvodnji ovo je samo idealna situacija. Korišćenjem sistema za praćenje šavova zavarivanja, svako odstupanje od teorijske putanje zavarivanja može se automatski ispraviti, bez obzira na uzrok odstupanja.
Sistem praćenja šavova zavarivanja je beskontaktni pristup koji prevazilazi inherentne nedostatke mehaničke detekcije, kao što je nemogućnost rukovanja radnim komadima za spajanje, malim prazninama i lemnim spojevima. Nakon ugradnje, njegov rad nije ograničen samo na praćenje zavara, već također igra važnu ulogu u smanjenju troškova procesa zavarivanja.
Neki žigosani dijelovi osiguravaju tačnost montaže zavarenih strukturnih komponenti. Iako ove komponente nisu važne za zavarivanje konstrukcija, one su neophodne za njihovo pozicioniranje zavarivanja u učvršćenjima. Korišćenjem laserskog sistema za praćenje šavova, ovi suvišni delovi se mogu izostaviti.
Još jedno područje na kojem se može uštedjeti su troškovi fiksnih instalacija. Zbog činjenice da laserski senzori mogu dobiti informacije o položaju zavara, zahtjevi za montažom i preciznošću pozicioniranja za zavarene strukturne sklopove nisu tako strogi.
Zahtjevi za preciznošću ozbiljno utječu na cijenu: visoka preciznost i visoka cijena. Niska preciznost i niska cijena. Metode i vrste zavarivanja: Praćenje šavova zavarivanja može se koristiti za praćenje različitih metoda zavarivanja, kao što su MIG, TIG, zavarivanje pod vodom, zavarivanje plazmom i lasersko zavarivanje. Postoji mnogo vrsta zavarenih spojeva koji se mogu pratiti, uključujući čeone spojeve, preklopne spojeve, ugaone spojeve, praćenje ivica, kosine itd.
Kada su mašine/roboti za zavarivanje opremljeni sistemom za praćenje šava, stopa otpada i stopa popravka su znatno smanjeni. Osim toga, rezultati mjerenja zazora mogu se koristiti za adaptivnu kontrolu procesa zavarivanja. Poboljšajte efikasnost proizvodnje. Automatizacija aparata za zavarivanje ne samo da poboljšava precizno vođenje zavarivanja, već omogućava i 24-satni rad.
Tačnost zavarivanja malih materijala je veća. Teško je ručno osigurati neprekidnu preciznost. Sistem praćenja šavova zavara može osigurati nivo zavarivanja malih materijala, što rezultira većim kvalitetom zavarivanja. Optimizirajte anti-elektromagnetne smetnje i poboljšajte stabilnost.