U modernoj proizvodnji metala, zavarivanje je treća po veličini industrija nakon montaže i strojne obrade. Tokom procesa zavarivanja često dolazi do jake toplote, dima i svetlosti luka, a radno okruženje je veoma teško, što zahteva mnogo veština za radnike. Međutim, prema statističkim podacima, stvarna efikasnost zavarivanja radnika je veoma niska. To ne znači da radnici ne rade ozbiljno, već da je posao previše složen, što ne pogoduje razvoju posla. Stoga je u cilju poboljšanja kvaliteta zavarivanja, povećanja efikasnosti proizvodnje i uštede radne snage na dnevni red stavljena automatizacija zavarivanja.
Ključ za postizanje automatizacije zavarivanja je razvoj sistema za praćenje šavova velike snage. Funkcija praćenja šava zavarivanja je da automatski otkrije i prilagodi položaj pištolja za zavarivanje tokom procesa zavarivanja, tako da se kontinuirano prati smjer zavarivanja za zavarivanje. Udaljenost između pištolja za zavarivanje i radnog komada ostaje stabilna, osiguravajući kvalitetu zavarivanja, poboljšavajući stopu uspješnosti zavarivanja i smanjujući intenzitet rada. Time se mogu riješiti problemi kvaliteta zavarivanja uzrokovani termičkom deformacijom i nedosljednošću obradaka tokom zavarivanja, a zavarivači se također mogu osloboditi teških okruženja, smanjujući njihove fizičke ozljede.
Sistem za praćenje šava se uglavnom sastoji od tri dijela: senzora, kontrolnih sistema i izvedbenih komponenti. Senzori su njegova najvažnija komponenta. Danas su laserski senzori vida oni koji su dobri u korištenju dalekometnog vida. Senzori laserskog vida imaju visoku preciznost i dobru ponovljivost i mogu se koristiti ne samo za praćenje šavova zavara, već i za otkrivanje oblika, širine i poprečnog presjeka žljebova, pružajući osnovu za prilagodljivu kontrolu parametara zavarivanja.
Trend razvoja napredne proizvodne tehnologije, u kombinaciji sa karakteristikama samih veština zavarivanja, budući zahtevi za sisteme praćenja zavarenih šavova su: proces praćenja visoke preciznosti, pouzdana primena na licu mesta, stabilna funkcija, jaka sposobnost protiv smetnji, jaka prilagodljivost okolini , i dugo kontinuirano vrijeme rada, koje se ne može zamijeniti ručnim radom. Deo detekcije budućih sistema za praćenje šavova će se uglavnom oslanjati na vizuelne senzore. Prilagodba smjera i brzine praćenja će se postići kroz kontrolu motora, a inteligentne tehnike umjetne inteligencije kao što su neizrazite operacije i neuronske mreže bit će integrirane u kontrolu praćenja šava zavarivanja kako bi se poboljšala tačnost nelinearnog upravljanja sistemom i učinila da proces proizvodnje zavarivanja inteligentniji.