Senzor za praćenje zavarivanja je tehnička oprema koja se koristi za automatsku kontrolu zavarivanja. Može brzo prikupiti informacije o šavovima zavarivanja, blagovremeno prilagoditi opremu za zavarivanje i osigurati kvalitet i efikasnost šava zavarivanja. A u radu, senzor za praćenje šava zavara takođe može postići visoko precizno praćenje, značajno poboljšavajući stabilnost i efikasnost opreme za zavarivanje.
Senzor za praćenje šava zavara uglavnom se sastoji od sljedećih komponenti:
Laserska glava za skeniranje obično koristi dva sintetička laserska snopa za skeniranje površine obratka. Zbog refleksije i prelamanja laserskog snopa, laserska glava za skeniranje može istovremeno detektovati površinu i oblik objekta.
Optički signal koji prikuplja laserska glava za skeniranje pretvara se u električni signal preko fotoelektričnog pretvarača i šalje u kompjuter na obradu.
Na osnovu primljenih električnih signala, kompjuter obrađuje informacije o položaju i obliku zavarenog šava kroz programske algoritame i upravlja robotskom rukom da pomera pištolj za zavarivanje ili glavu u realnom vremenu kako bi se osiguralo precizno praćenje zavarenog šava.
Robotska ruka može pomicati pištolj za zavarivanje ili glavu za zavarivanje duž unaprijed određene putanje računala, postižući cilj praćenja šava.
Ukratko, princip senzora za praćenje zavarenih šavova koristi naprednu lasersku tehnologiju i kompjuterske algoritme za postizanje efikasnih i automatizovanih procesa praćenja šavova zavarivanja, značajno poboljšavajući kvalitet i efikasnost rada zavarivanja. Senzori za praćenje zavarenih šavova imaju široku perspektivu primjene u mehaničkoj proizvodnji, brodogradnji, petrohemijskom inženjerstvu, zrakoplovstvu i drugim poljima.
Da bi se poboljšao kvalitet zavarivanja, senzori za praćenje šavova mogu postići različite funkcije detekcije kao što su detekcija položaja zavarenog šava, detekcija veličine šava, detekcija temperature zavarivanja, itd. na osnovu različitih položaja senzora i senzorskih tehnologija, efikasno nadgledajući i kontrolirajući proces zavarivanja , smanjenje stope kvarova i poboljšanje efikasnosti proizvodnje.
Scenariji primjene senzora za praćenje zavarenih šavova su vrlo opsežni, uglavnom se koriste u poljima kao što su proizvodnja automobila, avijacija, proizvodnja robota i proizvodnja posebne opreme. U automatskom i poluautomatskom zavarivanju, sistemi upravljanja zavarivanjem postaju sve važniji, a senzori, kao ključna komponenta sistema, moraju održavati stabilnost i visoku pouzdanost.