Kada se kvalitet zavarivanja robota za zavarivanje smanji zbog promjene veličine obratka, položaja stezanja itd., može se razmotriti instaliranje laserskog sistema za praćenje šavova za robota za zavarivanje. Laserski sistem za praćenje šavova zavarivanja je metoda praćenja šavova zavarivanja koja se koristi u oblasti tehnologije zavarivanja. Oslanjanje na senzore CCD kamere za postizanje autonomnog praćenja zavarenih spojeva može poboljšati efikasnost proizvodnje i kvalitet zavarivanja i pomoći u poboljšanju nivoa inteligencije robotskog lučnog zavarivanja.
Nakon vođenja pištolja za zavarivanje do početne tačke zavarenog šava, sistem za praćenje laserskog šava koristi CCD kameru ispred šava zavarivanja kako bi kontinuirano dobijao slike malog dijela zavarenog šava ispred vrha pištolja. Glavni kontrolni kompjuter obrađuje slike kako bi dobio informacije kao što je odstupanje između vrha pištolja i zavarenog šava, kao i ugao ovog malog dijela zavarenog šava. Na osnovu ovih informacija, robotom se upravlja da se kreće naprijed duž zavarenog šava, a smjer slike kamere se podešava preko servo motora na senzoru. Istovremeno, snimite vrijednost koordinata robota ispravljenu vrijednošću odstupanja šava i vrijednost ugla servo motora korigovanu uglom šava na redovnoj osnovi, generišu koordinate zavarenog šava u koordinatnom sistemu baze robota i vrijednost ugla servo motora kada kamera zauzme odgovarajuću orijentaciju slike.
Nakon što je robot jednom prošao duž zavarenog šava, glavni upravljački računar kontrolira robota da se vrati na početnu točku zavarenog šava i pomiče dimmer i filter na prednji dio kamere kako bi započeo zavarivanje duž zavarenog šava.