Kina je proizvodna elektrana sa brzim industrijskim razvojem poslednjih godina. Mehanička inteligencija postupno zamjenjuje ručni rad, a robotsko zavarivanje se široko koristi. Iako ne može u potpunosti zamijeniti ručni rad, sve više operacija serijskog zavarivanja prolazi kroz automatizaciju i transformaciju u praktičnoj industrijskoj proizvodnji. Roboti za zavarivanje imaju veću efikasnost, zagarantovan kvalitet zavarivanja i lako se upravljaju bez emocionalnih problema, zbog čega ih preduzeća vole. Međutim, za mnoge visoko precizne zavarivačke radove, samim robotima je teško rukovati, i u ovom slučaju se mora koristiti sistem praćenja šavova uzbudnog zavarivanja kao pomoć.
U stvarnom automatiziranom zavarivanju, postoje dvije metode za praćenje šavova. Jedan je kontakt tracker, koji se zasniva na principu korišćenja sonde za kontakt sa obratkom i merenje deformacije radnog komada kroz produžavanje i kontrakciju sonde. Jedan tragač može mjeriti grešku samo u jednom smjeru. Ako je potrebno izmjeriti grešku u lijevom, desnom i gore i dolje smjeru, potrebna su dva tragača. Zbog ograničenih scenarija primjene, posljednjih godina rijetko se koriste.
Drugi tip je beskontaktni uređaj za praćenje šavova, koji uglavnom koristi lasere, optičke senzore i centralne procesne jedinice. Koristi principe optičkog širenja i snimanja kako bi istovremeno dobio greške u lijevom, desnom i gore i dolje smjeru. Roboti za zavarivanje ili oprema za zavarivanje koriste podatke o greškama kako bi ispravili pištolje za zavarivanje i postigli precizno zavarivanje. Ovo je nova generacija metoda praćenja zavarenih šavova.

