Još je prerano da robotski aparati za zavarivanje u potpunosti zamjene ručno zavarivanje, ali 90% zavarivača u operacijama serijskog zavarivanja zamjenjuju roboti za zavarivanje, a ovaj cilj se može u potpunosti ostvariti. Robote za zavarivanje sve više favorizuju mala i srednja preduzeća zbog njihovih prednosti kao što su visoka efikasnost, visok kvalitet i jednostavno upravljanje.
Za neke proizvode koji zahtijevaju visoku preciznost, roboti za zavarivanje sami to ne mogu riješiti, pa korisnici moraju na vrijeme dodati sisteme za praćenje laserskih šavova. Zašto roboti za lasersko zavarivanje moraju biti opremljeni sistemom za praćenje šavova?
1. Stvarna proizvodna situacija korisnika: Postoji mnogo vrsta proizvoda za zavarivanje sa malim serijama i visokim zahtevima za tačnost zavarivanja i tehničarima za zavarivanje.
2. Poboljšajte visoku cenu ubacivanja obratka: ažurirajte opremu za obradu originalnog procesa, dizajnirajte i kupite visoko precizne uređaje.
3. Roboti za zavarivanje često se susreću sa različitim tehničkim uslovima kao što su odstupanje stezanja radnog komada i termička deformacija limenog dela tokom procesa proizvodnje zavarivanja.
4. Roboti za zavarivanje često zahtijevaju ručno popravak zavarivanja nakon zavarivanja, što ne samo da povećava troškove rada već i poboljšava stopu popravke proizvoda za mala i srednja preduzeća.
Kako bi se poboljšala efikasnost obrade robota za zavarivanje, smanjilo vrijeme i poteškoće u nastavi, potrebno je blagovremeno dodati laserski sistem za praćenje šavova.
Laserski sistem za praćenje šavova robota za zavarivanje provjerava da li je razmak odgovarajući i precizno dopire do spoja koji se zavari preko funkcije pozicioniranja šava prije zavarivanja.
Praćenje šava u realnom vremenu, praćenje deformacije proizvoda tokom procesa zavarivanja. Senzori se instaliraju prije prikupljanja podataka o položaju zavarivanja, prikupljaju ih izvori napajanja ili parametri zavarivanja, a zatim se prenose robotima za zavarivanje i različitim adaptivnim neizrazitim algoritmima upravljanja kako bi se ispravile putanje robota za zavarivanje ili specijaliziranih strojeva, čime se postiže prilagodljiva kontrola i praćenje šava zavarivanja u realnom vremenu.
Kako postići automatsko praćenje i pozicioniranje zavara?
Uobičajena metoda za robote za zavarivanje za postizanje praćenja i pozicioniranja zavarenih šavova je periferna pomoćna detekcija, uglavnom postizanjem laserskog praćenja i praćenja fotografskih slika.
Sistem za praćenje šava zavarivanja i kontrolu pozicioniranja može prikupljati podatke vezane za šav zavarivanja putem optičke mjerne opreme, a robot za zavarivanje može podesiti putanju kretanja prilagodljive ruke kroz poređenje podataka, čime se postiže praćenje zavarenog šava u realnom vremenu.