Prerano je da robotsko zavarivanje u potpunosti zamijeni ručno zavarivanje, ali cilj da roboti za zavarivanje zamjene 90% zavarivača u operacijama serijskog zavarivanja može se u potpunosti postići. Roboti za zavarivanje su sve više favorizovani od strane malih i srednjih preduzeća zbog njihove visoke efikasnosti, kvaliteta i lakoće upravljanja. Za neke proizvode koji zahtijevaju visoku preciznost, sami roboti za zavarivanje ne mogu riješiti problem. U ovom slučaju, korisnici moraju blagovremeno dodati sisteme za praćenje laserskih šavova.
Zašto roboti za zavarivanje moraju biti opremljeni sistemom za praćenje šava?
1. Stvarna proizvodna situacija korisnika: Postoji mnogo vrsta proizvoda za zavarivanje sa malim serijama i visokim zahtevima za tačnost zavarivanja i tehničarima za zavarivanje.
2. Troškovi poboljšanja unošenja obratka su relativno visoki: ažuriranje opreme za obradu originalnog procesa, projektovanje i kupovina visokopreciznih alata.
3. Roboti za zavarivanje često se susreću sa različitim tehničkim situacijama kao što su odstupanje stezanja radnog komada i termička deformacija lima tokom procesa proizvodnje zavarivanja.
4. Roboti za zavarivanje često zahtijevaju ručnu popravku zavarivanja nakon zavarivanja, što ne samo da povećava troškove rada za mala i srednja preduzeća, već i poboljšava popravku proizvoda.
Kako bi se poboljšala efikasnost obrade robota za zavarivanje, smanjilo vrijeme i poteškoće u nastavi, potrebno je blagovremeno dodati laserski sistem za praćenje šavova.
Kako implementirati automatizirano praćenje i pozicioniranje zavarenog šava?
Uobičajena metoda za postizanje praćenja i pozicioniranja šavova robota za zavarivanje je periferna pomoćna detekcija, koja uglavnom postiže lasersko praćenje i praćenje fotografskih slika. Ovaj sistem za praćenje šava zavarivanja i kontrolu pozicioniranja može prikupljati podatke vezane za šav zavarivanja putem optičke mjerne opreme, a robot za zavarivanje može podesiti putanju kretanja prilagodljive ruke kroz poređenje podataka, čime se postiže praćenje zavarenog šava u realnom vremenu.
Laserski sistem za praćenje šavova robota za zavarivanje provjerava da li su praznine prikladne i precizno dopire do spoja koji se zavari preko funkcije pozicioniranja šava prije zavarivanja. Praćenje zavara u realnom vremenu i praćenje deformacije proizvoda tokom procesa zavarivanja. Instaliranjem senzora prije prikupljanja podataka o položaju zavarivanja, njihovim prikupljanjem putem parametara snage ili zavarivanja, a zatim ih propagiranjem na robote za zavarivanje i različite adaptivne fuzzy algoritame upravljanja za ispravne putanje robota za zavarivanje ili specijalne mašine, postiže se adaptivna kontrola kako bi se postigao zavareni šav u realnom vremenu. praćenje.