U prošlosti su zavarivanje obavljali kvalifikovani radnici. Pojava senzora pruža različite mogućnosti za izradu domaćih zadataka, a njihova pojava znatno štedi troškove u korištenju. Tehnologija sistema za praćenje šavova zavarivanja ima prirodne prednosti u preciznosti, a prednosti su sljedeće.
1. Poboljšajte radno okruženje i uštedite troškove rada. Ako robot radi, radnici treba samo da utovare i istovare izratke i više ne prihvataju lukove i varnice, oslobađajući ih od rada visokog intenziteta, sistem praćenja zavarenih šavova ne zahteva ponovljene demonstracije i podučavanje.
2. Ciklus proizvodnje proizvoda se može kontrolisati, a ritam proizvodnje robota je fiksiran, čineći plan proizvodnje i ciklus jasnijim.
3. Cilj je ugraditi algoritme mašinskog učenja i poboljšati prepoznavanje i tačnost. Roboti se mogu prilagoditi proizvodnji različitih radnih komada modifikujući svoje programe.
4. Nezavisno dizajniran vizuelni senzor visokih performansi i sistem za praćenje šava zavarivanja imaju visoku tačnost, jednostavan i lak za upotrebu proces kalibracije i povećanu efikasnost. Cijena rada danas je toliko visoka da je teško pronaći iskusne zavarivače. Tehnologija praćenja poboljšala je preciznost i sposobnost. Više se ne oslanja na iskusne zavarivače.
5. Efikasnost proizvodnje. Automatizacija aparata za zavarivanje ne samo da povećava precizno vođenje, već i omogućava 24-satni rad.
6. Preciznost malih materijala je veća. Teško je ručno osigurati neprekidnu preciznost. Može osigurati nivo malih materijala, čineći kvalitetu višim. Optimizirajte anti-elektromagnetne smetnje i poboljšajte stabilnost sistema.
Uglavnom se koristi prije zavarivanja i automatski vodi pištolj za zavarivanje do centra, prati cijeli proces, kontinuirano se vodi u ispravnom položaju i može raditi zajedno s drugim komponentama ili sistemima kako bi se postigla potpuna automatizacija i bez posade.
Koristeći tehnologiju triangulacije, laser se zrači na metu, a slike se prikupljaju putem vizuelnih senzora. Nakon softverske obrade, dobija se trodimenzionalna informacija o prostornom položaju svake tačke u području laserskog skeniranja. Sistem izračunava detektovano odstupanje između njih, u kombinaciji sa odnosom relativnog položaja sa laserskim senzorom vida, i šalje trenutni iznos odstupanja položaja mehanizmu za izvršenje pokreta za kompenzaciju kretanja položaja putem softverskog proračuna, čime se postiže praćenje tokom procesa. Pogodno za kompozitno zavarivanje sa jednim ili više pištolja koristeći više metoda kao što su TIG, MIG/MAG, SAW, PAW i LBW;
Zbog relativno malog kontrolnog odstupanja robota za otporno zavarivanje, sve dok su parametri kao što su struja i napon napajanja, pritisak zavarivanja robotske ruke i vrijeme ciklusa rada ruke pravilno podešeni, kvalitet svaka tačka zavarivanja može biti zagarantovana. Ako se koristi elektrolučno zavarivanje ili zavarivanje zaštićeno plinom, to će imati određeni utjecaj na materijal čelika karoserije automobila, ali elektrolučno zavarivanje neće, tako da se njegove prednosti mogu uvelike iskoristiti.